行星齿轮系的工作特点主要表现在把固定齿轮轴线的固定轴齿轮系，改成了具有动轴线的齿轮系；利用功率分流式，采用多个行星齿轮分担载荷，合理利用了内齿轮副机构，具有体积小，重量轻，承载能力大，使用寿命长、传动效率高、工作平稳、噪声小、传动比圈大等优点。但有的行星齿轮系，传动效率随传动比的增大而降低，甚至产生自镇，大功率行星齿轮减速器结构较复杂，设计较困难，工艺性能差。
行星齿轮系除能完成固定轴齿轮系的大部分功能外，还可以实现速度合成和速度分解等功能。
1、平面行星齿轮
平面行星齿轮系(planeplanetalygeartrain)由平面齿轮斟组成的行星齿轮系。它的特点是：所有齿轮轴线都彼此平行。它是用途最广的行星齿轮系。
2、空间行星齿轮
空间行星齿轮系(spaceplanetarygeartrain)至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符号表示。该行星齿轮系用的较少。
行星齿辖系的基本构件(basicstructuralunitofplantarygeartrain)在行星齿轮系中，凡是轴线与固定轴线重合，又承受转矩的构件，统称基本构件。各种行星齿轮系，往往以基本构件命名。如2K—H型齿轮系中，两个中心齿轮和一个行星架为基本构件，3K型齿轮系中，三个中心齿轮是基本构件。
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