A、因4g氢气燃烧生成液态水，放出热量571.6kJ，不是285.8kJ，故A错误；B、因4g氢气燃烧生成液态水，放出热量571.6kJ，放热时焓变值为负值，故B错误； C、因4g氢气燃烧生成液态水，不是气态水，故C错误；D、因4g氢气燃烧生成液态水，放出571.6kJ热量，放热时焓变值为负值，故D正确；故选：D．
