电容取电压为状态变量，ic(t)=Cduc(t)/dt，电感取电流为状态变量ul(t)=Ldil(t)/dt，电阻不是动态元件，ur(t)=r*ir(t)。微分方程就是用以上电流电压关系，按照KCL和KVL列方程，与稳态电路一样。
