只要在与小区签订物业服务合同上注明了需要收费的，就合理，毕竟物业公司也需要从停车费中增加收入，才能更好的为业主服务，另外就是停车点是不是小区公共区域了，如果是公共区域适当的收取费用，用于小区其他的建设，也是一件好事。
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根据法律规定是可以收取的，但是物业公司要公布钱用在哪了，而且要通过业主委员会同意。如果小区的停车收费没有经过有关部门登记许可，明显属于违规收费，车主可拒绝交费。
同时，《物权法》第七十四条也说明了：在建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。且在建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，应由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
本条内容来源于：建筑工业出版社《家庭装修大全》
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