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罗企生字宗伯，是豫章人。多才多艺。最初任佐著作郎，殷仲堪镇守江陵时，推举他做了功曹。企生多次升官，直至担任武陵太守。企生还没到武陵就职，桓玄就攻打殷仲堪，仲堪又让企生担任咨议参军。仲堪多疑少决断，企生很担心他，对弟弟遵生说：“殷侯仁义但没有决断，事情一定不会成功。事情的成功与失败，是天意，我应当与他同生死。”仲堪果然败走，文武官员中没有人送他，只有企生跟随着他。路过企生家门口，遵生说：“作这样的分离，怎么可以不拉拉手？”企生调转马头伸出手，遵生有力气，就把企生从马上拉下来，对他说：“家中还有老母亲，你想要到哪里？”企生擦着眼泪说：“今天的事情，我一定会为它而死。你们奉养母亲不失为子之道，一家中有忠有孝，又有什么遗憾！”遵生把企生抱得更紧。仲堪在路边等待企生，企生远远地喊着：“我与你同生死，请等我一会儿。”仲堪看到企生没办法挣脱，就鞭打着马离开。
桓玄到了荆州，各方士人没有不去拜见的，唯独企生不去，却帮忙经营管理着仲堪的家。有人对他说：“桓玄性情猜疑残忍，没有抓你确实对你有义，假如你竟不去，祸害一会降临。”企生严正地说：“我是殷侯的属官，侯把我当作国士对待，因为我的弟弟凭借着强力控制我，最终没能让我追随他。不能一起消灭丑陋的逆贼，招来如此逃亡和失败，我还有什么颜面向桓玄求生呢！”桓玄听到这些话很生气，然而他一向对待企生优厚，先派人对企生说：“假如向我道歉，我就会放了你。”企生说：“我作为殷侯的属官，殷侯逃亡，生死未定，我又有什么颜面道歉！”桓玄立即把企生收入监牢，派人问他想说什么话，企生回答说：“晋文帝杀了嵇康，嵇绍成为晋朝忠臣，我向你请求留下一个弟弟，来奉养老母亲。”桓玄答应了他。桓玄又让人把企生带到面前，对他说：“我对待你很宽厚，你为什么背离我？你现在就要死了！”企生回答说：“你从晋阳起兵后，军队驻扎在寻阳，各路人马一起奉王命，各自回到自己所镇守的地方，大家设坛盟誓；但你（盟誓时喝了血酒）嘴边的血迹未干，就生出奸计来。我感伤自己力量薄弱，不能铲除凶逆，现在遗憾自己死得太晚。”于是桓玄就杀害了他，当时企生三十七岁，大家都哀悼他。在这之前，桓玄把一件羊羔皮衣送给企生的母亲胡氏，等到企生遇害，当天胡氏就烧掉了这件皮衣。
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