单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。
如果是高有效信号
PLS+接控制信号
PLS-接地
DIR+接方向控制信号
DIR-接地
如果是低有效信号
PLS+接Vcc
PLS-接控制信号
DIR+接Vcc
DIR-接方向控制信号
驱动器的脉冲控制口PLS+、PLS-，方向控制口DIR+、DIR-是光耦隔离的，这要51单片机有足够的输出驱动能力，可以用共阴或共阳的接线方式都可以。
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