A、只有弹力而没有相对运动或相对运动的趋势时，没有摩擦力；故A错误；B、滑动摩擦力与接触面间的弹力成正比，而静摩擦力与弹力无关；故B错误；C、摩擦力的方向与物体间的相对运动方向相反，但可能与运动方向相同；故C错误；D、摩擦力的方向沿接触面，而弹力垂直于接触面，故二者一定相互垂直；故D正确；故选：D．
