扫描头错误；
我遇到过这种情况，换过扫描头后就搞定；
由于M1005扫描头设计方面的原因，扫描头下面那组齿轮容易磨损，造成扫描部行走困难，机器报Scanner Error6 或Scanner Error 20， 都是因为这个原因；
建议你请专业维修人员给扫描组齿轮上润油，如果上润油不能解决，则需要更换齿轮组或整个扫描头部分
首先主板好的扫描头好的，都换过了。就是出 Soanner Error 6 或 20 12 .那就是固件的问题上官网下载一个装上就OK了刚修好的
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