电动转向助力系统(EPAS 或EPS)按照电动转向助力单元在电动转向，系统中的不同，可分为转向柱型、齿条型、小齿轮型、直接驱动型、循环球助力型。
根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。
