你一次自驾旅行万公里，应注意以下事项：
1、提前编制路书，包括你路途中的主要景区、路况、食宿地方、天气等
2、根据你路途的天气情况，备带必须品，例如衣服、生活用具等
3、在你出游前，建议提前检查车况，及时更换老旧或过度磨损的轮胎、过度磨损的刹车片。
4、合理安排行程，保证食宿、并可充分休息，不要疲劳驾驶，以确保行车安全
5、如果自驾游高原，需注意高原反应
6、如果路途中可能遇冰雪路，需控制车速、谨慎驾驶，建议备带轮胎防滑链
7、带好每个人的身份证、无身份证的应带着户口本，驾驶员的行驶证、驾驶证
总之，旅途中应注意行车安全、人生安全，祝旅行愉快！
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