A 错误 涉及身份关系的案件不能自认。
B 这是属于自认制度中的默示自认 因此选项正确
默示承认：对一方当事人陈述的事实，另一方当事人既未表示承认也未否认，经审判人员充分说明并询问后，其仍不明确表示肯定或者否定的，视为对该项事实的承认。
C 这是代理人承认制度 因此C错误
当事人委托代理人参加诉讼的，代理人的承认视为当事人的承认。但未经特别授权的代理人对事实的承认直接导致承认对方诉讼请求的除外
D 撤回须经对方同意
因此错误的有A C D
答案为A,D.
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