小明：（87-4-4-2）÷（3+3+1），=77÷7，=11（岁）；妈妈今年的年龄是：11×3+4=37（岁），爸爸今年的年龄是：37+2=39（岁），答：今年小明11岁，妈妈37岁，爸爸39岁．故答案为：11，37，39．
