A、压力不是重力，只有在水平面上，压力的大小才等于重力的大小，故A错误；B、压力的方向是和受力面垂直的，不总是竖直向下，故B错误；C、压力的作用面积是指两个物体的接触面积，并不总是等于支持物表面积，故C错误；D、压力的方向总是垂直于受力面，压力有时与重力无关，比如用手按图钉时的压力，正确．故选D．
