应该是换挡冲击的现象，由于在凉车启动时发动机处于凉车高怠速下运转，因此发动机的转速会相对较高，在发动机转速较高的情况下换挡容易导致换挡冲击现象，如果在发动机恢复至正常的怠速转速后再换挡，就没有明显的冲击现象
应该变速箱问题，先换油试试，不行就要修变速箱
