多毛纲——绝大多数海洋生活,极少数淡水生活;寡毛纲——多为陆生,少数淡水生;蛭纲——多数水生,少数陆生,通常营暂时寄生生活。
环节动物门(学名:Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段,是高等无脊椎动物的开始,约有13000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜,体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛,按节排列。有头或口前叶,附肢有或无。闭管式循环系统,血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室,裂体腔起源。世界性分布,见于各类生态环境,尤其在海洋、淡水或湿土中。