“自信是走向成功的第一步，缺乏自信即是其失败的原因．”这说明自信是成功的基石，自卑意味着失败，体现自信是成功的重要条件，所以D符合题意；A错误，自信是成功的重要条件，有了自信，也不一定能成功；B错误，失败的人并非都是缺乏自信的人；C与题干不符；故选D
