所谓的模块化就是说把一个机构分成N个没有相互干涉参数的部分，如：机架及其附属结构一起设计，齿轮啮合结构为一部分。。。。然后将这几个部分复制到一张图上。大概来说就是部装图和总装图的关系。大概是这么个意思了。
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