v=s/t(s是弧长）=2paiR/T(T是周期）=2paiRf(f是频率）=2paiRn(n是转速）=RW（W是角速度）
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。
线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小，这样得到的就是瞬时线速度。
注意，当△t足够小时，圆弧AB几乎成了直线，AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别，此时，△l也就是物体由A到B的位移。因此，这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度，不过如今用来描述圆周运动而已。
线速度是矢量，有大小和方向，做圆周运动的物体，它的线速度方向时刻改变，并始终指向该点的切线方向。
参考资料：百度百科-线速度
v=s/t(s是弧长）=2paiR/T(T是周期）=2paiRf(f是频率）=2paiRn(n是转速）=RW（W是角速度）=
线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈）
又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2
所以有角速度=转速x2派
线速度和角速度的定义
v=角速度×R
=2πR/T
=2πRf
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