这是PLC硬件的问题，因为PLC输入输出的电路都是采取光耦隔离电路设计，在光耦的控制端有并联一个十几皮法的抗干扰的电容，在抗干扰的作用中同时也有滞后的影响，还有一个滞后的原因就是光耦本身的响应时间。一般的PLC都有几个高速输入输出接点，用于高速计数输入和高速脉冲输出。如果是多台PLC连线控制，需要高速响应，要在程序上做中断优先扫描处理
有可能是你用通讯的方式进行的，用工业总线会有一些滞后的，如果你I/O点上的灯都滞后的话，那么有可能是你的CPU选的不合适计算太慢，还有就是和你程序有关系了，比如说你程序的先后顺序，要考虑PLC扫描顺序才行的。
plc的cpu扫描输入输出触点有延迟，或者通讯有干扰，如果是三菱Q系列的就是cc-link有干扰也可能是plc的程序文件太大
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