这不就是单个的行星齿轮组，百度一下，或者看一下行星齿轮传动比计算公式，不就解决了（我给你找个）http://zhidao.baidu.com/link?url=7NVlI_C89rfAvzClf8gyrAUqkmIj81_lIqJQNq0t1hinWnir1Bx5pHdjAKuENo_enfMwgvqFOS9GHBSA6-I-bKfkrvCXxZgFZiIPlcIUFca
