51单片机C语言中<<=和|=的意思是什么？

这两个都是特殊的赋值运算符。这类运算符的形式为OP=，为双目运算符，即需要左右都有操作表达式。其中左侧必须为可改变值的变量，右侧可以为任意表达式。

对于OP=的运算符，其含义为：
aOP=b; 等同于a = a OP b;
对于题目中涉及的两个运算符，分别为：
a <<= b; 等效于a = a << b; 即a左移b位后赋值给a。
左移操作的规则为，高b位舍去，其它依次向高位(左侧)移动b位，低b位添加0。

a|=b;等效于a=a|b;即a与b执行按位或操作，结果赋值给a。
或操作的规则为，按位执行，只有相同位上的值均为0时，结果的对应位上为0，否则结果对应位上为1。

U8comdata<<=1 相当于 U8comdata = U8comdata<<1，
U8comdata|=U8temp 相当于 U8comdata = U8comdata | U8temp。

类似的还有：+=、 -=、 *= 、 /= 、%=、>>= 、&= 、~= 、 ^=。

这在C语言中叫做复合赋值运算符。格式如下：
变量 复合赋值运算符 表达式
解释：首先对变量进行某种运算（运算符就是"="前的运算符，运算对象就是"="后面的表达式或变量或常数），然后再将结果赋值回该变量（就是“=”）。

a <<= b; 就是 a = a << b;
a |= b; 就是 a = a | b;