85问答库 > 跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

跪求大神们讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

2025-03-22 00:09:33

推荐回答（1个）

回答1：

5. Arguments：允许用户使用命令行参数。
6. Save options：保存所有选择的编译、连接、调试和项目到配置文件中, 缺省的配置文件为TCCONFIG.TC。
7. Retrive options装入一个配置文件到TC中, TC将使用该文件的选择项。
1.13.9 Debug菜单
按Alt+D可选择Debug菜单, 该菜单主要用于查错, 它包括以下内容，如图所示：
1. Evaluate
1) Expression要计算结果的表达式。
2) Result显示表达式的计算结果。
3) New value赋给新值。
2. Call stack：该项不可接触。而在Turbo C debuger 时用于检查堆栈情况。