比如快速PWM方式，定点使用ICP寄存器，这时改变ICP的值，就改变了PWM频率，当然占空比也跟着变化了，需要你重新调整。
Atmega16的OC1A和OC1B输出两路PWM的程序，频率为1000/200=5KHz，占空比分别为8/200和23/200.
TCCR1A=0xA2;
TCCR1B=0x1A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0xC7;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x08;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x17;
看看这个型号的手册，有几个寄存器调节这个PWM输出的占空比和周期和PWM时钟频率的，调节一下就可以；
找本书看看！上面讲的很详细。一般在定时器章节
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