台达的伺服电机我用过啊,脉冲输入接口可以使用NPN或PNP。
只是接线方法不同啊。
你在看看说明书。
或者告诉我你用的伺服驱动器的型号
将控制脉冲与方向的公共端与负极短接,即COM- 与 PULL HI,然后VDD与PLC的公共端连接
个人拙见,仅供参考
台达PLC说明书里有具体的接线方式,如果你没有说明书,告诉我你的邮箱我发给你。
或到这里下载资料:
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3