据我了解，有些是可以的 。
我在一篇文章里看到的这句话“MOOG 公司研发的Type5 型标准旋转组件的驱动传动方案里，谐波减速器减速比为 200∶ 1，轴向承载力可以达到 13 400 N， 径向负载力可以达到 16 900 N， 负载惯量最大为 545 kg·m2” ——空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势。
所以确定部分谐波减速器可以承受轴向载荷。
可在输出端配置一套十字交叉滚子轴承，见附件，有问题可发邮件至jtj163@163.com
不了解，不过谐波减速器使用的是柔性轴承，听说这种轴承很难生产，国内也只有一家公司在生产的，轴承技术要求挺高的
最好在减速器内部增加一套十字交叉滚子轴承，消除柔轮受到的轴向力。
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