你好很高兴为您解答,根据您提供的文字信息,仪表上报spn0810 fmi14故障代码为轻卡ABS+ESC(WABCO),根据这个故障代码可以还需要进一步确认,建议您到服务站用诊断仪读取更详细的故障代码,根据故障代码来分析故障原因,建议您尽快,以免影响您的出行和发动机,谢谢。希望能帮助到您。