需要向道路运输管理机构提出申请。
《道路运输条例》第十条
申请从事客运经营的，应当按照下列规定提出申请并提交符合本条例第八条规定条件的相关材料：
(一)从事县级行政区域内客运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；
(二)从事省、自治区、直辖市行政区域内跨2个县级以上行政区域客运经营的，向其共同的上一级道路运输管理机构提出申请；
(三)从事跨省、自治区、直辖市行政区域客运经营的，向所在地的省、自治区、直辖市道路运输管理机构提出申请。
跟运管申请，每年要交钱的。线路是指定的，也就是你申请的是A点到B点的线路，你就不能开C点到D点的线路！
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