首先你要确认四轮车所停的位置是否为禁止停车 有无违章停车 .如有违章 农用四轮车估计得承担百份之20到40之间责任. 假如该路段允许车辆停泊.那么出于人道.交警或法庭可能会判农用四轮车承担一部分的赔偿责任.死者家属想钱想疯了吧?无证驾驶而且还是酒后驾驶也要赔16万,那条路是他们家的?