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岳飞字鹏举，相州汤阴人。祖上世代务农。父亲岳和，常能节省粮食用以接济饥贫的人。有人的庄稼侵入他的田地，收割后归还那人；别人借贷他钱财的他不要求偿还。岳飞出生时，有一只像天鹅的大鸟在屋顶上飞呜，因此取名为岳飞。尚未满月，黄河在内黄一带决堤。大水突然冲来，母亲姚氏抱着岳飞坐在瓮中，被波涛冲到岸上才得以幸免，人们对此感到十分惊异。
岳飞年少时便很有气节抱负，性情深沉淳厚寡言少语，家庭贫寒而用心读书，尤其喜好《左氏春秋》、孙、吴兵法等书。天生有神力，不到二十岁就能拉开三百斤的强弓，八石的劲弩。曾向周同学习射箭，尽得周同射箭技术，能够左右开弓。周同死后，每逢初一、十五日，岳飞都要买祭品到周同的坟上进行祭奠。父亲认为他很讲义气，说：“如果将来有一天报效国家，你能够成为为国捐躯的忠义之人吧?”
宣和四年，真定宣抚使刘韐招募勇敢战士，岳飞应徵入伍。当时相州有一夥以陶俊、贾进和为首的盗贼为祸甚烈，岳飞请求率领一百名骑兵前去消灭他们。先派一些士兵扮作商人进入盗贼活动地界，被盗贼俘去编入部伍。岳飞派遣一百名士兵埋伏在山下，自己率领数十骑逼近敌人营垒挑战。盗贼出兵应战，岳飞假装战败而逃，盗贼随后紧追，山下伏兵突然杀出，先前被陶俊掳去的士兵擒获陶俊和贾进和得胜而归。
康王赵构到相州，岳飞通过刘浩进见，受命招讨游寇吉倩，吉倩率众三百八十人投降。因功补为承信郎。率领铁骑三百人前往李固渡诱敌，将金兵打败。随从刘遥解除东京开封之围，与金军相持於滑州南，率领一百名骑兵在结冰的河上演习。敌军突然来到，岳飞指挥他的部属说：“敌人虽然人数众多，但不知我军虚实，应当趁其立足未稳迅速出击。”於是独自策马向前迎敌。金有一猛将手舞大刀杀来，岳飞将其斩於马下，敌人大败而逃。岳飞因此升为秉义郎，隶属於东京留守宗泽。转战於开德、曹州，都立有战功，宗泽十分惊奇，说：“你的勇敢机智和才能武艺，即使是古代的良将也不能超过，但你喜好野战，并不是万全之计。”因此将作战阵图传授给岳飞。岳飞说：“摆好阵势再开战，这是用兵的一般法则，要把它运用得巧妙得当，全在於潜心思考，灵活多变。”宗泽听后深感此话有理。康王赵构即位以后，岳飞上书数千言，大概意思是说：“陛下已登皇位，社稷有主，已经足以打破敌人奸谋，加上勤王的军队日益会集，而敌人认为我方素来软弱，应该乘金轻敌懈怠之时出兵击之。黄潜善、汪伯彦之辈不能秉承陛下旨意以图谋恢复故土，而是劝陛下不断南逃，恐怕不足以维系中原父老厚望。臣希望陛下乘敌巢穴未固之机，亲自率六军北渡，如此则将士振奋士气激昂，中原失地可一举恢复。”书上之后，以小臣越职言事被剥夺官位罢归原籍。
岳飞投奔河北招讨使张所，张所以国士之礼接待他，暂时补为修武郎，充任中军统领。张所问道：“你一人能敌多少人？”岳飞回答说：“勇敢并不足以依恃，用兵作战贵在先定好谋略，古代晋国乐枝用曳柴扬尘的方法战胜楚国，楚国莫敖用采樵之计打败绞国。都是以谋略取胜的例子。”张所惊叹道：“君决非一般行伍中人可比。”岳飞於是劝说张所道：“国家定都开封，凭恃河北作为屏障。如果占据要冲之地，重兵布列各军事重镇，一城受到敌人包围，则其他城池出兵或挠敌或救援，那麼金军就不能窥视河南，而京城开封这一根本之地便能稳固了。招抚使果能提兵压境，岳飞当惟命是从。”张所听罢大喜，暂时将岳飞补为武经郎。
张所命令岳飞随从王彦渡过黄河，进至新乡时，金兵人多势众，王彦不敢前进。岳飞独自率领所部与敌鏖战，夺过敌人大旗挥舞鼓励士气，属下将士人人奋勇争先，於是攻拔新乡。次日，岳飞又与金军战於侯兆川，身受创伤十多处，士卒也都拼力死战，又将金兵打败。夜晚驻扎在石门山下，有人传言金兵卷土重来，全军都惊恐不安，岳飞镇定自若，坚卧不动，金兵最终并没前来。粮饷用尽后，岳飞到王彦处乞求拨给粮饷，王彦没有答允。岳飞率兵北进，同金军战於太行山，擒获金将拓跋耶乌。数日后一又同敌人遭遇，岳飞单人独骑手持丈八铁枪，刺死金将黑风大王，敌众大败而逃。岳飞自知与王彦不和，又投归宗泽，任留守司统制。宗泽去世后，杜充接任东京留守，岳飞仍任旧职。
建炎二年，岳飞先与金军战於胙城，又战於黑龙潭，都获得大胜。随从闾勍保护宋皇陵，与金大战於汜水关，射杀金将，大败其众。率部驻扎竹芦渡时，与金军相持下不，岳飞选择精锐三百人埋伏在前面山下，命令每人将两束柴草交叉绑缚起来，等到夜半时分，点燃四端将其举起。金军怀疑宋援兵赶到，大惊而溃散。
建炎三年，寇贼王善、曹成、孔彦舟等人集众五十万人，进逼南蕙门。岳飞所部人马仅有八百，众人都害怕难以抵挡，岳飞说：“我可以为诸位击败敌人。”於是左手挟弓，右手运矛，横冲敌阵，敌人大乱，大败而散。又在东明活捉贼人首领杜叔五、孙海。暂时补为英州刺史。王善包围陈州，岳飞与其战於清河，擒获其将领孙胜、孙清，授正英州刺史。

后来岳飞进了军队当了将领。有一个拿了百姓一缕麻绳捆绑柴草的士兵，立即斩首示众。士兵们夜晚休息，人民都打开门，欢迎他们进来，却没有一个敢进入的士兵。军队的口号是“宁愿冻死也不拆老百姓的房子，宁愿饿死也不抢夺老百姓的财物。”当士兵生病的时候，岳飞亲自为他调药。各位将领守卫边疆时，岳飞的妻子慰问他们的家人。有为国战死的将士，岳飞的妻子为他们哭丧，并且养育他们的遗孤，岳飞接到奖赏，都分给他的部下们，不侵犯他们丝毫的利益。岳将军善于用少数人击退众敌。凡是有军事活动，都召集各位统军头领，商量约定后才打仗，所以每打一仗，都能很快地战胜对方。突然遇到敌人，不会轻举妄动。所以，敌人称岳家军说“撼动大山容易，击败岳家军困难。”