四元数，表示物体的旋转。
第一个参数表示角度，第二参数表示轴。
glRotatef(30.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f)。表示绕y轴 逆时针 旋转30度。
怎么看得？画个图吧。
^ z轴
|
| a'
+－－－a－－-->x轴
y轴指向屏幕外， 顶点a逆时针转到a'处。
这个看你理解的方式了，全局坐标系比较好理解，但是程序执行的顺序和实际的变换是相反的，你这个程序，因为先旋转，再平移，所以可以理解为在全局坐标原点画一个球，沿X轴负方向移动0.8，然后绕Y轴转30.0度（实际上是相对坐标原点先平移在旋转）。
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