检查PLC状态吧，尤其要根据有关急停和超程解除相关程序的运行条件来进行动态跟踪（也就是按下急停和超程解除后观察梯形图动态变化情况来确定是不是外部按钮失灵或线路故障，如按下相关按钮梯形图能有动作则需检查其他相关动作条件）。一般来说急停失效不会导致超程解除也同时失效的。还是根据PLC的I/O点状态来判断比较准确。
如果开机就报警，一般情况是限位开关有问题。如果没报警，先检查参数，看看急停的信号反馈是否是屏蔽，后检查数控系统里急停开关的接线。
如果开机就报警的话，一般就是限位开关的问题。如果没报警，建议先检查参数和PLC，看看急停压下PLC的信号反馈是否是0，后检查数控系统里急停开关的接线。
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