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机械原理机构自由度问题

2024-12-01 09:12:52

推荐回答（1个）

回答1：

图中的123都是局部自由度。
1处的U型槽的两侧都与滚子接触，将其中一侧视为虚约束，
1.2.3处分别只看做一个高副，不计入活动构件。
没有复合铰链。
活动构件n=6 ，低副7个，高副3个。
自由度 = 3*6- 2*7- 1*3=1

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