831是报警号，ER代表错误。意思是831号报警。阿弟，懂了么？
原因：
- 主驱动还未启动，或者尚未建立起与从驱动的连接。
- 总线地址在主驱动配置和从驱动参数化中不一致。
- 总线连接已经实际上中断了。
- 主驱动还处在清除状态。
- 收到了不合法的参数化或者构成。
- 一个PORIFBUS地址被指定给了几次。
处理措施 在主驱动处检查总线的指定和总线连接 x轴
。。。。。。
2楼说的有道理
那一款啊，建议你百度西门子传动，然后去它们网站上下载一本手册
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