滚子轴承也罢，球轴承也好，轴承运转时，保持架和滚动体一起做公转运动，同时滚动体还绕自身轴线做自转运动。滚动体的运动是最复杂的，保持架的角速度不同于滚动体的角速度。具体有公式可以计算，蛮复杂的。
保持器要转动，滚子自身围绕内圈公转，同时自身也自转；保持器围绕内圈作公转，公转速度低于轴承转速，该转速可以计算得到！
