三菱MR-J4-A伺服参数设置
如果把PA21设置成1001是不是电子齿轮比就无效了，
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三菱MR-J4-A伺服参数设置方法是：通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号，将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数即可。
另外，PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择，不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。如果把PA21设置成1001的话，就需要在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
三菱MR-J4-A伺服应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。
扩展资料：
三菱MR-J4-A伺服的使用注意事项：
1、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
2、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
3、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。
参考资料来源：百度百科—三菱伺服放大器
参考资料来源：百度百科—三菱伺服系统
三菱伺服代理 MR-J4-200A参数设置
三菱伺服系统的型号编辑三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服系统分类介绍编辑三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
日本三菱电机新产品MR-J4伺服马达:
一，常规接口的伺服放大器，最多可对应4Mpps脉冲频率。
二，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
三，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
四，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
单轴
MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-70A
MR-J4-60A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A
MR-J4-500A MR-J4-700A
MR-J4-10B MR-J4-20B MR-J4-40B MR-J4-70B
MR-J4-60B MR-J4-100B MR-J4-200B MR-J4-350B
MR-J4-500B MR-J4-700B
双轴
MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B
三轴
MR-J4W3-222B MR-J4W3-444B
电机
HG-KR053 HG-KR13 HG-KR23 HG-KR43 HG-KR73
HG-MR053 HG-MR13 HG-MR23 HG-MR43 HG-MR73
HG-SR51 HG-SR81 HG-SR121 HG-SR201 HG-SR301 HG-SR421
HG-SR52 HG-SR102 HG-SR152 HG-SR202 HG-SR352 HG-SR502 HG-SR702
HG-KR053B HG-KR13B HG-KR23B HG-KR43B HG-KR73B
HG-MR053B HG-MR13B HG-MR23B HG-MR43B HG-MR73B
HG-SR51B HG-SR81B HG-SR121B HG-SR201B HG-SR301B HG-SR421B
HG-SR52B HG-SR102B HG-SR152B HG-SR202B HG-SR352B HG-SR502B HG-SR702B。
PA21号参数的电子齿轮选择功能指的是设置电子齿轮比的不同方式选择，不同的数值对应不同的电子齿轮比设置方式。改成你说的数值的话，就需要你在Pr.PA05号参数里设置每旋转一周所需要的指令脉冲数。希望可以帮到你。
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