上拉电阻：让电路保持稳定的状态，避免误触发；当有高频干扰信过来时,可以通过上拉对电源泄放掉；很多口线和信号线是开漏输出，因此要加上拉，如IIC；还有为了阻抗匹配,多是信号完整性考虑。
电容：这是阻容滤波电路，是利用电阻和电容器进行滤波的电路，一般在整流器的输出端串入电阻，在电阻的两端并联接入电容，这种阻容滤波电路是最基本的滤波电路，电容可以滤波效能较高、能兼降压限流作用。
上拉电阻的其他作用：
作用
1、当TTL电路驱动CMOS电路时，如果电路输出的高电平低于CMOS电路的最低高电平（一般为3.5V）， 这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须使用上拉电阻，以提高输出的高电平值。
3、为增强输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在CMOS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻以降低输入阻抗， 提供泄荷通路。
参考资料来源：百度百科-上拉电阻
按你所说，这两个单片机的TX和RX脚直接连接，这属于TTL连接，还要有一条GND地线吧。共3条线吧。
一般情况下，串口通信很少用TTL连接，因这种连接的通信距离很近，极易受到干扰。
为了消除TTL线上的干扰，所以，才在两个脚上加10K的上拉电阻，再接一个片电容，小容量的，是可以滤到高频干扰脉冲。这种接法可以看成是阻容滤波电路。
加上拉电阻：
1、让电路保持稳定的状态,避免误触发；
2、当有高频干扰信过来时,可以通过上拉对电源泄放掉；
3、很多口线和信号线是开漏输出,因此要加上拉,如IIC;
4、为了阻抗匹配,多是信号完整性考虑.
至于电容,用法太多,要看具体电路,我想在这里您说的可能是滤波作用.
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