加ing:当句中把动词当名词用的时候。
Doing exercise is good for you.
原型：祈使句等。
Open the window,please.
你说的开头动词指的是在句首的动词吗.
-ing -ed 可以是非谓语动词,看与句子主语的关系
-ing to do 结构可以直接做主语.
欢迎追问
看和主句主语的关系，主动就是ing , 被动就是ed , 原型还没有见过，具体问题具体分析，在非谓语动词方面有讲解。
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