∵在平面直角坐标系中，点关于x轴对称时，横坐标不变，纵坐标为相反数，∴点A关于x轴对称的点的坐标是（5，3），点P（-2，-4）关于原点对称的点的坐标是（2，4）；点B（-2，1）关于y轴对称的点的坐标是：（2，1）．故答案为（5，3），（2，4），（2，1）．
