取滑轮为研究对象
动量矩动量矩定理 ,假设TB>TA
Jε=R(TB-TA)
ε≠0 (之前已算出)
计滑轮质量 , J=R(TB-TA)/ε
不计滑轮质量 J=0 ,则 Jε=R(TB-TA)=0 ,TB-TA 。