应该是S和RS。奥迪每一款车型的S车型都是高阶动力版本，也就是保留了原车型的舒适性和实用性的情况下，提升了运动感和操控性。RS则不同，它是每一款车型的最高性能版本，完全是性能取向，不会考虑舒适性和实用性，是为了重视纯性能的潜在用户打造，也是标榜奥迪运动基因的车型。RS直接的对手是宝马的M和奔驰的AMG。
