雍正和 邬思道怎么认识的?

首先，邬思道这人在历史上确有，字王露，绍兴人，却家贫，由游幕为生，曾做过田文镜幕下。
其次，你说的这个邬思道，包括大多数人所知的邬思道，应为二月河小说《雍正皇帝》里面的谋士邬思道。这一形象足智多谋，料事成神，不仅在二月河小说中鲜明一帜，也为许多电视剧、清朝、清穿小说借鉴。
至于他和雍正是怎么认识得，在《雍正皇帝》第一卷九王夺嫡的第一章“他乡遇故知”里面写得很清楚。当时康熙四十六年，时为四阿哥的雍正和十三阿哥为追缴户部欠银南巡，到达扬州。在扬州一处酒楼，听见有人吟诗，就上了去。其中一位才俊但脚跛者就为邬思道。当时邬思道同窗车铭在扬州为官，也上酒楼，素来嫉妒邬思道才思，便出言讥讽，岂料邬思道更胜一愁，恼羞成怒，羞辱了邬思道。当时邬思道在酒楼虽受到侮辱，但受到了旁席四阿哥的欣赏，四阿哥便有意拉拢。也是在扬州人贩市场，四阿哥、十三阿哥救了狗儿坎儿两兄弟，那狗儿在小说中，就是后来的李卫。
虽然在扬州相逢，但邬思道并没有完全同意在四阿哥麾下做事。让他死心塌地的是回京城之后。邬思道在京城有位表妹曾定亲，他寻婚至京却发现表妹另嫁他人，而表妹的夫婿更有意加害于他，他提前得知消息逃离时遇见四爷府的性音在雨中等他，才同意为四爷办事，成为幕僚。
这都是小说前几章的故事，大概就这样，也许有小错误，还望见谅。

历史上，并不存在邬思道这个人，在史书中，为雍正多次献计、最后聪明反被聪明误的人是戴铎

去雍正王朝看就知道了