这题用动能定理最方便，木棍在下落过程中一共就受到2个力，重力和固定铰支座的约束力，而约束力是不做功的，下落过程中只有重力做功。
W=0.075×1/2×0.2×10=0.075(J)
说明木棒此时的动能是0.075J。
转动物体的动能表达式:E=1/2Jω²
ω²=2E/J=100
ω=10(rad/s)
转动定律 Jε=mg(L/2)cos30度 -->
角加速度 :
ε=mg(L/2)cos30度/J=mg(L/2)√3/2)/(mL^2/3)=3g√3/(4L)=3*10√3/(4*0.15)=50√3 rad/s^2
机械能守恒 mg(L/2)sin30度=Jω^2/2 -->
ω^2=mg(L/2)sin30度/J=mg(L/2)(1/2)/(mL^2/3)=3g/(4L)
角速度 : ω=√(3g/(4L))=√(3*10/(4*0.15))=√5 rad/s
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