驾驶证不满三年不可以注册。加入的基本条件(各个地方有细微差别)是：1.有一部自己的四门汽车，裸车价格在8万元以上，车龄在6年以内;2.司机有一年以上的驾龄；3.准备一部手机(4g手机最好)，屏尺寸至少5寸，方便用来导航。
