看你提出的问题,应该入行不久!
MT晶体管输出特点是,响应快,但带载能力差,只能带直流负载
MR继电器输出的特点是,相应慢,但是带载能力强,交直流都行
你用来控制电机,MR的反应慢,就算你带上驱动器了,可能提供的脉冲,也就是电机的转速远远达不到你要求,因为他是用来接负载相对大的设备。
就像你家的电视一样,一样可以播放电影,但是没有电影院的那种效果,应用范围不一样!
加入你驱动中间继电器,就用MR一样!
三菱PLC应该有高速脉冲接口,专门输出高速脉冲控制伺服器,变频器之类的设备,若果你的步进电机转速要求达到很高,肯能MT输出的也不行,达不到相应的脉冲,这时候就要用高速脉冲接口了。
VCC是控制器提供的电源,GND是地,A正A负B正B负是接步进电机的绕组,有这里看,你的步进电机是2相的,CP正负是脉冲信号,就是用来控制电机的转速的,你PLC脉冲从哪个端子出来就接那里,是边沿触发。
CW正负是控制方向的,要是你还想控制电机的转向,就给这端子一个高电平或者低电平,具体看驱动器参数。
步进电机由6跟根线,你用万用表两下,看看是不是有两组 两两相同,那两组就是电机的两个绕组,一组接A正负 一组接B正负,另外2根应该是地线!
霍尔器件一般是用来检测位置的用的,由金属接近了,导通,反馈信号,是步进电机和步进电机驱动器的闭环控制的传感器,和你控制没什么关系!
应该明白了吧!工控领域的知识浩如烟海!好好学习有前途的!
必须要用晶体管的plc MT的
A+
A-
B+
B-
这几个是接步进电机的
你只要用plc发脉冲就行了
仔细思考,我原来也遇到过