独立的接线方式，脉冲和方向都是分+， -的，为了配合上位机的系统控制！
dir 是方向控制 pul是脉冲控制 正负之分是为了适配与跟多的控制器使用的 给你个我上课用的ppt联接 上面有电机的控制原理http://wenku.baidu.com/view/df0ea37c168884868762d618.html
DIR那是方向信号，当然有+ -之分了
