原因有以下几点：
1、古代明智未开，统治者用酷刑来震慑国民，其中最有威慑力的自然是肉刑，并且这种刑罚是不可逆的。
2、和社会主流思想有关，虽说历史上各个时期都不缺乏酷吏，但最集中的几个时期都是深受法家思想影响的。并不是说法家思想必然造成酷吏横生，法家思想虽然严酷，但造成酷吏的更重要的原因是没有一个良好的监督，使得官吏在执法中随心所欲，加重刑罚。
3、至于车裂、腰斩、炮烙等等这些震撼人类良心的酷刑，个人认为完全是统治者为了满足自己变态扭曲的控制欲、占有欲、虐待欲和摧毁欲。有什么能比任意摧毁自己的同类更有满足感呢，这种摧毁不仅是肉体上的，同时也是精神上的。
轻罪重刑，在宋朝以后就好了，但是仍旧有极刑，车裂，腰斩等，腰斩在清朝也被废除了。和没有信仰有关系吗？杀人不会有负罪感。
因为，古代人没有什么发泄手段，还没有心理医生……
这是皇帝为了统治而采取的手段!!
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