力辉表示永磁式直线直流电动机的磁极由永久磁铁做成。按照它的结构特征可分为动圈型和动铁型两种。动圈型在实际中用得较多,在软铁架两端装有极性同向的两块永久磁铁,当移动绕组中通入直流电流时,便产生电磁力,只要电磁力大于滑轨上的静摩擦阻力,绕组就沿着滑轨作直线运动,其运动的方向可由左手定则确定。改变绕组中直流电流的大小和方向,即可改变电磁力的大小和方向。