图不太清晰,4个按键分别是正反按键、加速、减速、停止、启动。电容C1、C2是晶振的协振电容，C3 是复位电容。8个三极管和二极管组成了桥式电路，用来控制图中电机的正反转。U3和U4是光偶，通过光偶连接单片机，这样可以实现低电压控制高电压电路。
不懂，，
