十六世纪的时候欧洲人知道郑和吗

欧洲人肯定不知道郑和。。。但西班牙人知道明朝。。。详细内容参看西班牙克拉维约《克拉维约东使记》。欧洲人在窝阔台时代。。就开始派人都东方来了。。。对东方的真实报道也越来越多了。后来。。16世纪东南亚被西班牙，葡萄牙，荷兰征服。。。和中国直接建立了交往。
《克拉维约东使记》原名《帖木儿时代之自卡提斯至撒马尔罕游记》 。这是第一个到中国的西班牙人，西班牙文。作者罗伊·哥泽来兹·德·克拉维约。1406年成书。1582年，由奥尔古特·欧摩里那据马德里国立图书馆所藏抄本第一次付印。作者为西班牙基督教卡斯提尔国宫廷大臣，于1403年5月受国王亨利三世派遣作为觐见帖木儿汗的使团的首席官员，赍国书和馈赠，自卡提斯湾出发，海陆兼程，到撒马尔罕，觐见了帖木儿汗，于1406年3月归国复命。他在旅途中，将沿途的见闻经考察以日记的形式作了翔实的记录，回国后整理成一部游记。
土耳其学者欧麦尔·里达('Umar Rida)据英、俄文译本译成土耳其文。1943年3月，中国回族学者杨兆钧复据土耳其文本转译成汉文，并将汉文记载中涉及中亚史地之考证，择重要者附记于各章之后，有关中国部分详加注释，1944年6月出版；1957年11月商务印书馆再版时译者又作了某些修改，1985年5月，作为“汉译世界学术名著丛书”之一出版。
还可以参看张星烺主编的《中西交通史料汇编》，周良霄翻译的英国道森编《出使蒙古记》，该书汇集了欧洲出使蒙古使者几乎所有的报告和材料（原书据道森的大型文献《东域记程录丛》选译）。法国亨利玉儿《契丹及通往契丹之路》等书。