正常情况下，不可以。
受害人的谅解书也好，嫌疑人对受害人的赔偿也好，只是一个酌定减轻、从轻的作用，并不能因此让嫌疑人免于刑事起诉。
说白了，检察院公诉，不是受害人能够说了算的；受害人不追究，公检法还要追究。
轻伤二级已经触犯法律了，检察院不公诉的可能性比较低。轻伤二级取得了当事人的谅解并且作出了赔偿，理论上来说法院可以轻判，可能6个月到一年左右的刑期。
